交叉口车路协同视觉 - LiDAR 外部标定技术：综述

 原文中文，约200字，阅读约需1分钟。发表于：。

该研究综合分析了从车辆、道路和车路协同的视角，多端相机 - LiDAR 配置的校准，概述了相关应用和深远意义，并提出了放眼未来的想法和假设。

本文介绍了基础设施传感器InfraDet3D，通过融合LiDAR和相机数据提高物体检测效果，并应用HD地图提升感知结果。在德国慕尼黑的A9测试区域进行了实际部署和评估，得到了68.48的mAP测试结果。数据集和代码提供给研究社区进行进一步研究。

HD地图 InfraDet3D LiDAR 基础设施传感器 相机数据
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