学习高效适应基础模型进行自监督内窥镜三维场景重建

BriefGPT - AI 论文速递 ·

本研究提出了Endo3DAC框架，针对内窥镜深度估计和三维场景重建中的自监督学习，填补了医疗领域基础模型适应策略的空白。通过冻结基础模型并训练新设计的GDV-LoRA，显著提升了深度和姿态估计的效果。

Endo3DAC 三维重建内窥镜深度估计自监督自监督学习重建

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