BriefGPT - AI 论文速递 · 2023-08-08T00:00:00Z LaCAM$^\ast$ 的工程化：面向实时、大规模和近似最优的多智能体路径规划 💡 原文中文，约200字，阅读约需1分钟。 📝 内容提要 LaCAM是一种新颖的多智能体路径规划算法，使用两级搜索快速找到解决方案。经过全面实验，发现LaCAM在各种情况下都能与或优于最先进的MAPF子最优算法，包括成功率、计划时间和成本总和解决方案的质量。 🏷️ 标签 LaCAM MAPF子最优算法 两级搜索 多智能体 多智能体路径规划算法 成功率 阅读原文 生成长图 分享链接 已复制链接
