全球首篇！调研近400篇文献，鹏城实验室&中大深度解析具身智能
原文中文，约5700字，阅读约需14分钟。
📝
内容提要
该综述介绍了具身智能的最新进展和发展现状，包括具身机器人、具身仿真平台、具身感知、具身交互、具身智能体和虚拟到现实的迁移等方面。调研了近400篇文献，提供了全面的研究分析和技术见解。讨论了具身智能面临的挑战和未来发展方向。目标是为具身智能研究提供参考并推动技术创新。
❓
Q&A
具身智能的定义是什么？
具身智能是通过智能体与数字空间和物理世界的交互来完成复杂任务的能力，是实现通用人工智能的必经之路。
具身智能体需要具备哪些能力？
具身智能体需要理解人类意图，主动探索环境，感知多模态元素并执行复杂任务。
具身机器人有哪些类型？
具身机器人分为固定基座型、轮式、履带、四足、人形和仿生机器人等多种类型。
具身智能面临哪些挑战？
具身智能面临高质量数据集获取、人类示范数据有效利用和复杂环境认知等挑战。
虚拟到现实的迁移是什么？
虚拟到现实的迁移是将模拟环境中学习到的能力转移到现实世界的过程。
未来具身智能的发展方向有哪些？
未来发展方向包括长程任务执行、因果关系发现、持续学习和统一评估基准。
🏷️
