全球首篇！调研近400篇文献，鹏城实验室&中大深度解析具身智能

具身智能是实现通用人工智能的必经之路，通过智能体与数字空间和物理世界的交互完成复杂任务。

近年来，多模态大模型和机器人技术发展迅速，具身智能成为全球科技和产业竞争的新焦点。

综述调研了近400篇文献，分析了具身智能的研究现状，包括具身机器人、仿真平台、感知、交互等方面。

具身智能体需要理解人类意图，主动探索环境，感知多模态元素并执行复杂任务。

具身机器人分为多种类型，包括固定基座型、轮式、履带、四足、人形和仿生机器人。

具身智能仿真平台提供安全的实验手段，支持多样环境中的测试和数据生成。

具身感知需要理解三维空间和动态环境，具备视觉感知和推理能力。

具身交互包括与人类的问答和执行指令的操作，如抓取和放置物体。

具身智能体通过多模态大模型理解指令并将任务分解为子任务进行执行。

虚拟到现实的迁移是将模拟环境中学习到的能力转移到现实世界的过程。

具身智能面临挑战，包括高质量数据集的获取、人类示范数据的有效利用、复杂环境认知等。

未来发展方向包括长程任务执行、因果关系发现、持续学习和统一评估基准。

综述为具身智能研究提供基础性参考，推动相关技术创新。