L4DR：用于天气稳健的 3D 物体检测的激光雷达 - 4D 雷达融合
原文中文，约300字，阅读约需1分钟。发表于：。L4DR 是一种针对逆境天气的 3D 物体检测方法，通过 LiDAR 和 4D 雷达融合，采用多模态编码 (MME) 和前景感知去噪 (FAD) 技术，以及多尺度门控融合 (MSGF) 模块对抗逆境天气条件下传感器降解，提高了适应不同天气条件下的性能，并在模拟雾条件下提高了 3D 平均精度 18.17%，同时在 K-Radar 数据集上在真实逆境天气条件下确证了 L4DR 的一致性性能提升。
L4DR是一种用于逆境天气的3D物体检测方法，通过融合LiDAR和4D雷达，采用多模态编码和前景感知去噪技术，以及多尺度门控融合模块对抗逆境天气条件下的传感器降解，提高了性能。在模拟雾条件下，3D平均精度提高了18.17%。
