PeLiCal: 通过穿透线进行有限共可见 RGB-D 相机的无目标外部标定
原文中文，约300字，阅读约需1分钟。发表于：。RGB-D 相机在机器人感知中至关重要，由于其能够生成带有深度数据的图像。然而，它们的有限视野经常需要多个相机来覆盖更大的区域。在多相机 RGB-D 设置中，目标通常是减少相机重叠，以尽可能少的相机进行空间覆盖。这篇研究提出了一种新的基于线条的 RGB-D 相机系统校准方法，通过利用周围的长线特征，并使用一种新的收敛投票算法来滤除异常值，相对于现有方法实现了无需目标、实时和鲁棒性能。我们在...
RGB-D相机在机器人感知中至关重要，能够生成带有深度数据的图像。这篇研究提出了一种新的基于线条的RGB-D相机系统校准方法，通过利用周围的长线特征，并使用一种新的收敛投票算法来滤除异常值，相对于现有方法实现了无需目标、实时和鲁棒性能。
