自动导航拖车车辆通过环岛交叉口
原文中文,约300字,阅读约需1分钟。发表于: 。最近几年,在自动驾驶领域取得了重大进展,旨在提高安全性和效率。然而,专注于半挂车辆的研究相对较少。由于物理特性和铰接连接,这些车辆需要定制的模型。通过使用高保真模拟软件 CARLA 和几个环形交叉口场景,本研究开发了卡车和挂车模型,并建立了基准数据集。使用双 q 软件参与者算法,我们训练了一个准端到端的自动驾驶模型,在不同的环形交叉口上能够达到 73% 的成功率。
近年来,自动驾驶领域取得重大进展,但半挂车辆研究较少。本研究使用CARLA和环形交叉口场景开发了卡车和挂车模型,并建立了基准数据集。通过双q软件参与者算法训练的自动驾驶模型,在不同环形交叉口上成功率达73%。