模型为基础的强化学习中的优先倾向
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内容提要
该研究提出了一种从世界模型的循环状态中学习原型表示的方法,以提高基于模型的强化学习代理在处理视觉干扰方面的鲁棒性。DreamerPro 模型通过将 Dreamer 与原型组合起来,在标准设置和存在复杂背景干扰的情况下都取得了大幅性能提高。
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