面向开放集合相机三维物体检测
原文中文，约200字，阅读约需1分钟。发表于：。通过提出的 OS-Det3D 框架，利用特定训练的 3D 物体发现网络（ODN3D）和联合目标性选择（JOS）模块，提高相机 3D 检测器在鉴别已知和未知对象方面的能力，并在 nuScenes 和 KITTI 数据集上进行实验证明了该框架的有效性。
本文提出了OSODD任务，使用开放式对象检测器识别未知对象的同时，进一步发现未知对象的类别。通过两阶段方法预测已知和未知对象，并从未知对象集合中发现新类别。在MS-COCO数据集上展示了模型的性能。这项工作将促进实际检测系统的研究。
