BriefGPT - AI 论文速递
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Edge Computing for Unmanned Surface Vehicles Based on Generative AI-Enhanced Collaboration Between Drones and Ground Stations
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内容提要
本研究提出了一种协作的无人机与地面站边缘计算框架，旨在优化无人表面车辆在复杂任务中的执行效率，显著提升多智能体强化学习的适应性与稳定性。
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关键要点
- 本研究提出了一种协作的无人机与地面站边缘计算框架。
- 该框架旨在优化无人表面车辆在复杂任务中的执行效率。
- 研究引入生成性人工智能增强的异构智能体近端策略优化算法（GAI-HAPPO）。
- 通过优化任务卸载和无人机轨迹，减少总执行时间。
- 显著提升多智能体强化学习在动态环境下的适应能力和稳定性。
- 研究结果表明，该算法在处理复杂跨域问题时优于现有基准方法。
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