无人机的短期与长期协调：分布式优化与深度强化学习的结合
原文中文，约300字，阅读约需1分钟。发表于：。智能无人机群体结合充电技术可以在智能城市中提供完整的感知能力，如交通监控和灾害响应。通过分布式优化和深度强化学习（DRL）等现有方法，旨在协调无人机以实现成本效益高、质量高的导航、感知和充电。然而，它们存在明显挑战：短期优化难以提供持续效益，而长期 DRL 缺乏可扩展性、韧性和灵活性。为弥合这一差距，本文介绍了一种新的渐进式方法，包括基于分布式优化的规划和选择，以及基于 DRL...
智能无人机群体结合充电技术可提供智能城市的感知能力，如交通监控和灾害响应。新方法通过分布式优化和深度强化学习实现无人机的高效导航、感知和充电。实验结果显示该解决方案在交通监控方面表现出色。
