NVIDIA Alpamayo 2 Super：面向自动驾驶和机器人出租车的开源前沿模型，现已开放商用
内容提要
NVIDIA发布开源推理模型Alpamayo 2 Super，面向自动驾驶和机器人出租车，现已商用。该模型基于Cosmos 3 Super Reasoner，在LingoQA基准上领先，支持轨迹规划、因果链推理等任务，采用OpenMDW许可，便于开发者定制部署，推动自动驾驶规模化应用。
延伸解读
开源许可的意义
Alpamayo 2 Super采用Linux基金会的OpenMDW-1.1许可，允许商业使用、微调和衍生模型，这为自动驾驶开发者提供了更大的灵活性和控制权。相比早期仅限研究使用的版本，这一变化意味着企业可以直接将模型部署到商业车队中，而无需额外授权，降低了从研发到落地的门槛。
云端到车端的部署路径
Alpamayo 2 Super定位为云端开发工具，用于生成高质量推理轨迹和合成数据，而实际车载推理则通过蒸馏后的轻量模型实现。这种云端到车端的流程，使得前沿推理能力可以在云端发挥，同时保证车端推理的实时性和成本效益，为规模化部署提供了可行路径。
可解释性与安全验证
模型输出的因果链轨迹和视觉问答支持2D视觉定位，使开发者能够将模型的决策与具体图像区域关联，便于理解和验证。这些输出可集成到NVIDIA Halos安全验证流程中，并符合ISO/PAS 8800标准，为自动驾驶的安全工程提供了更坚实的基础。
Q&A
NVIDIA Alpamayo 2 Super是什么？
NVIDIA Alpamayo 2 Super是一个面向自动驾驶和机器人出租车的开源推理模型，基于NVIDIA Cosmos 3 Super Reasoner构建，并通过强化学习进行后训练。它支持轨迹规划、因果链推理等多种任务，现已开放商用。
Alpamayo 2 Super采用什么开源许可证？
Alpamayo 2 Super采用Linux基金会的OpenMDW-1.1许可证，这是一个宽松的开源AI模型分发许可证，允许商业使用、微调和衍生模型的再分发。
Alpamayo 2 Super在LingoQA基准上的表现如何？
Alpamayo 2 Super在LingoQA基准上排名第一，在NVIDIA的测试中，其Lingo-Judge指标比Qwen2.5-VL 72B高17.0分，比Gemini 2.5 Pro高15.1分，比GPT-4o高23.2分。
Alpamayo 2 Super能输出哪些结果？
Alpamayo 2 Super能产生五种紧密耦合的输出：轨迹、因果链（CoC）轨迹、元动作（如让行、变道、停车）、推理自动标签（用于训练和验证数据）以及带有2D视觉定位的视觉问答响应。
Alpamayo 2 Super如何帮助自动驾驶开发？
Alpamayo 2 Super通过提供可检查的决策过程、支持自动标注（将原始驾驶片段转化为训练数据，将标注周期从数月缩短至数天）、场景理解、模型批判和知识蒸馏等功能，帮助开发者加速自动驾驶开发。
Alpamayo模型家族有哪些版本？
Alpamayo模型家族包括Alpamayo 2 Super、Alpamayo 1.5和Alpamayo 1。其中Alpamayo 2 Super性能最高，而1.5和1提供更经济的选择，适用于云端开发和模型蒸馏。
Alpamayo 2 Super的模型规模如何？
Alpamayo 2 Super的规模是Alpamayo 1.5和Alpamayo 1的3倍，后者为100亿参数。更大的规模有助于模型从稀疏示例中更好地泛化推理，处理罕见的多智能体交互。
Alpamayo 2 Super如何支持安全验证？
Alpamayo 2 Super的因果链（CoC）轨迹可集成到NVIDIA Halos安全验证工作流中，并支持符合ISO/PAS 8800要求的AI安全，为自动驾驶安全工程提供更强基础。
