自主赛车快速模块化智能驾驶软件
原文中文，约300字，阅读约需1分钟。发表于：。本文针对自主赛车在高速度多智能体场景中的挑战，提出了一种模块化且快速的智能检测、运动规划和控制的解决方案，旨在提升自主赛车的性能。通过分析在单一和多智能体情况下的软件表现，以及在Dallara AV-21平台上的实际部署经验，研究揭示了现有方法的局限性及未来改进方向。
介绍了一种新颖的自主、基于视觉的无人机竞速系统，成功应用于2019年AlphaPilot挑战赛。系统利用数据抽象、非线性滤波和最优时间轨迹规划，通过补偿状态估计中的漂移和构建全局地图来导航无人机。系统成功指导无人机穿越狭窄的比赛赛道，达到每秒8米的速度，并在2019年AlphaPilot挑战赛中排名第二。
