斯坦福炒虾机器人Mobile ALOHA的关键技术：动作分块算法ACT的原理解析
原文中文，约5300字，阅读约需13分钟。发表于：。根据上一篇文章《大模型机器人发展史：从VoxPoser、RT2到斯坦福Mobile ALOHA、Google机器人》可知，斯坦福Mobile ALOHA在其发布的论文中提到相当于Mobile ALOHA涉及到了这三大关键技术：ACT、Diffusion Policy、VINN，故本文分三个部分一一阐述。
本文介绍了斯坦福Mobile ALOHA机器人的三个关键技术：ACT、Diffusion Policy、VINN，以及ALOHA开源硬件系统。ACT是动作分块算法，Diffusion Policy解决复合误差问题，VINN用于任务学习。ALOHA是低成本的开源硬件系统，用于远程操作。
