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3D物体检测性能影响因素的统计分析方法学
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原文中文，约200字，阅读约需1分钟。
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内容提要
本研究探讨了自主驾驶中物体检测的安全性，提出了一种新方法，通过统计分析识别影响LiDAR和相机3D物体检测器性能的因素及其相互关系，以识别鲁棒性问题并促进安全审批。
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关键要点
- 本研究探讨了自主驾驶中物体检测的安全性。
- 提出了一种新方法，通过统计分析识别影响LiDAR和相机3D物体检测器性能的因素。
- 研究揭示了这些因素的相互依赖关系。
- 研究结果有助于识别物体检测器的鲁棒性问题。
- 研究促进了检测系统的安全审批。
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