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基于强化学习的机器人路径规划研究
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内容提要
本研究基于视觉SLAM进行机器人路径规划的研究，主要工作包括构建基于ORB-SLAM3系统的密集点云地图、转换成适用于二维路径规划的格网地图、以及基于强化学习的路径规划算法研究。实验验证了设计的视觉SLAM系统的可行性和有效性，并对三种强化学习算法进行了比较验证，得到了最优算法。
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关键要点
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本研究基于视觉SLAM进行了机器人路径规划的研究。
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主要工作包括构建基于ORB-SLAM3系统的密集点云地图。
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将点云地图转换成适用于二维路径规划的格网地图。
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研究基于强化学习的路径规划算法。
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实验验证了设计的视觉SLAM系统的可行性和有效性。
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对三种强化学习算法进行了比较验证，得到了最优算法。
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