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Show-Harness——仅凭一个VLM智能体即可操控机器人：12个语义动作单元(前进/旋转/抓取)既是模型的思考语言、又是机器人的物理指令
论文提出Show-Harness具身控制框架，使视觉语言模型通过离散语义动作单元直接操控机器人，无需微调即可零样本控制，少量微调可适配小模型；并提出GUM...
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按长度分桶批处理替代逐条循环：小语言模型优化第三法
小语言模型优化第三法为按长度分桶批处理：逐条推理受内存带宽限制效率低，普通批处理因填充浪费算力；按token长度排序后分批，各批仅填充至局部最大值，可将填...
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Video-to-BT——让VLM照着人类示范视频自动构建行为树：必要时人工干预，以解决动态环境下的长时程装配任务
Video-to-BT框架利用视觉语言模型将人类示教视频分解为子任务并生成行为树，结合实时场景感知与反应式控制执行机器人装配。系统通过世界状态监控和恢复机...
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【Rust日报】2026-09-27 Qt 官方推出面向 Rust 的 UI Bridge
Qt发布面向Rust的UI Bridge公开测试版，允许Rust开发者通过QML接入Qt Quick界面，无需编写C++。rust-mqtt 0.6.0为...
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同步带轮计算器
这是一款同步带轮在线计算工具，输入皮带节距、主从动轮齿数、中心距、转速和带宽等参数，可自动计算节圆直径、传动比、从动轮转速、皮带长度、包角及皮带齿数，并提...
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四次方根计算器
该页面介绍四次方根计算器，可计算正数的四次方根，支持单个和批量计算，并能检测完全四次方数。计算基于JavaScript的Math.pow，结果精确到机器精...
