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内容提要

Alphabet旗下的机器人公司Intrinsic已整合NVIDIA AI和Isaac平台技术,以推进自主机器人操作。他们在Automate贸易展上展示了机器人抓取和工业可扩展性的进展。Intrinsic使用NVIDIA Isaac Sim生成用于真空抓取的合成数据,从而为Trumpf机床创建了一个原型。此次合作旨在为机器人手臂带来灵活性和模块化AI能力。

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关键要点

  • Alphabet旗下的机器人公司Intrinsic整合了NVIDIA AI和Isaac平台技术,推进自主机器人操作。
  • 在Automate贸易展上,Intrinsic展示了机器人抓取和工业可扩展性的进展。
  • NVIDIA Isaac Manipulator是一个基础模型和模块化GPU加速库的集合,帮助工业自动化公司构建可扩展的动态操作工作流程。
  • 基础模型基于变换器深度学习架构,能够通过跟踪数据关系进行学习,提供机器人感知和决策能力。
  • Intrinsic与NVIDIA的合作展示了通用机器人抓取技能的潜力,可以在不同的夹具、环境和物体上工作。
  • 抓取是机器人技术中长期追求的技能,编程耗时且难以扩展。
  • 通过使用NVIDIA Isaac Sim生成合成数据,Intrinsic为Trumpf机床创建了真空抓取的原型。
  • 该原型使用Intrinsic Flowstate开发环境,结合Isaac Manipulator生成抓取姿势和加速机器人运动。
  • NVIDIA和Intrinsic计划为机器人手臂带来先进的灵活性和模块化AI能力。
  • 在Automate展会上,NVIDIA和Intrinsic将展示他们的合作成果,演示智能拾取和放置的自动化。
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