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松散同步的基于规则的多智能体路径规划
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原文英文，约100词，阅读约需1分钟。
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内容提要
本研究提出了一种新型松散同步规划方法，解决多智能体路径寻找中的动作同步假设问题。在1000个智能体的情况下，该方法显著提升了大规模场景的处理能力，相较于基线算法提高了一个数量级，总时间仅增加约25%。
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关键要点
- 本研究提出了一种新型松散同步规划方法，解决多智能体路径寻找中的动作同步假设问题。
- 该方法在多达1000个智能体的情况下找到无界次优解，显著提高了处理大规模场景的能力。
- 研究表明，该方法的处理能力比基线算法高出一个数量级。
- 在给定运行时间限制下，该方法所需的总时间仅延长约25%。
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