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Loosely Synchronized Rule-Based Multi-Agent Path Planning
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内容提要
本研究提出了一种松散同步的多智能体路径规划方法，克服了现有算法假设动作同步的局限性。该方法在处理多达1000个智能体时，显著提高了解决方案质量与可扩展性，处理能力比基线算法高出一个数量级，总时间仅延长约25%。
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关键要点
- 本研究提出了一种松散同步的多智能体路径规划方法，克服了现有算法假设动作同步的局限性。
- 该方法能够在多达1000个智能体的情况下找到无界次优解，显著提高了解决方案质量与可扩展性。
- 在给定运行时间限制下，该方法的处理能力比基线算法高出一个数量级。
- 所需的总时间仅延长约25%。
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