DeepEMplanner：一种具有迭代交互的电子显微动作规划器

 原文中文，约400字，阅读约需1分钟。发表于：。

运动规划是一个计算问题，它通过考虑其他智能体的预测、环境理解以及历史和未来的上下文，找到一系列有效的路径，同时还可以看作是智能体根据其他智能体的意图和环境不断规划下一步移动的一种博弈过程，进而通过渐进的行动实现最终目标。本研究提出了一种新的框架...

本研究提出了DeepEMplanner框架，用于运动规划，考虑了自我、智能体和动态环境之间的交互。实验结果显示该方法在nuScenes基准测试上取得了最先进的结果。

DeepEMplanner nuScenes 交互 自我 运动规划
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