利用先前地图:自驾车映射的统一矢量先验编码
原文中文,约400字,阅读约需1分钟。发表于: 。本文解决了自动驾驶车辆高精度地图(HD地图)创建和维护中的成本和时效性挑战。提出的PriorDrive框架利用多种先前地图,有效增强了在线HD地图构建的鲁棒性和准确性。研究结果表明,该方法大幅提升了地图预测能力,为更可靠的自动驾驶导航铺平了道路。
介绍了Map Transformer框架,用于在线矢量高清地图构建,能够准确描述地图元素的形状并稳定学习过程,能够处理任意形状的地图元素。在实验中,该框架在nuScenes和Argoverse2数据集上达到了最先进的性能。