基于 Python 的 Simulink 模型的强化学习
原文中文,约500字,阅读约需2分钟。发表于: 。该论文提出了一个基于 Python 和 Simulink 模型训练强化学习智能体的框架,通过充分利用 Python 的自定义选项和流行的库,如 Stable Baselines3,以弥合 Simulink 环境和 Python 灵活性之间的差距。我们在 Quanser Aero 2,一款多功能双旋翼直升机上演示了我们的方法,表明基于 Simulink...
该论文提出了一个基于Python和Simulink的框架,用于训练强化学习智能体。通过利用Python的自定义选项和流行的库,如Stable Baselines3,弥合了Simulink环境和Python灵活性之间的差距。实验结果表明,该方法有效,并突显了将Simulink与Python结合进行强化学习研究和应用的潜力。