PolarBEVDet：探索极坐标表示以实现鸟瞰图中的多视角 3D 物体检测
原文中文，约400字，阅读约需1分钟。发表于：。本研究解决了现有基于LSS的多视角3D物体检测方法未考虑图像信息分布不均和视角对称性的问题。通过提出极坐标BEV表示，本论文展示了一种新颖的方法，以更好地适应图像分布并保持视角对称性，最终在nuScenes数据集上取得了显著的性能提升。
研究人员提出了一种新的极坐标三维物体检测器PARTNER，通过全局表示重新对齐缓解特征失真困境，并引入实例级几何信息来促进回归。实验证明，该方法在基于流的检测和不同分辨率方面具有优势，并在Waymo和ONCE验证集上取得了显著优势。
