PolarBEVDet：探索极坐标表示以实现鸟瞰图中的多视角 3D 物体检测

BriefGPT - AI 论文速递 · 2024-08-29T00:00:00Z

研究人员提出了一种新的极坐标三维物体检测器PARTNER，通过全局表示重新对齐缓解特征失真困境，并引入实例级几何信息来促进回归。实验证明，该方法在基于流的检测和不同分辨率方面具有优势，并在Waymo和ONCE验证集上取得了显著优势。