Far3D：扩展全景视角 3D 物体检测的视野
原文中文，约300字，阅读约需1分钟。发表于：。提出了一种名为 Far3D 的新型稀疏查询框架，通过利用高质量的二维对象先验信息生成三维自适应查询，引入了透视感知聚合模块来高效捕获长距离对象在不同视角和尺度上的区别性特征，并通过范围调制的三维去噪方法解决了长距离任务中查询错误传播和收敛问题，相较于基于 LiDAR 的方法，在覆盖范围 150 米的具有挑战性的 Argoverse 2 数据集上表现出最先进的性能，并且在 nuScenes...
Far3D是一种新型稀疏查询框架，利用二维对象先验信息生成三维自适应查询。通过透视感知聚合模块捕获长距离对象的特征。使用范围调制的三维去噪方法解决长距离任务中的问题。在Argoverse 2和nuScenes数据集上展示了最先进的性能。
