思考、行动与询问：开放式互动个性化机器人导航

 原文中文，约400字，阅读约需1分钟。发表于：。

Zero-Shot Object Navigation (ZSON) mainly focuses on following individual instructions to find generic object classes, while Zero-shot Interactive Personalized Object Navigation (ZIPON) introduces...

该文介绍了一种新算法LGX，实现机器人导航到未被探索的目标对象。利用语言驱动、零-shot方式，将环境的语义上下文映射为机器人运动规划的连续输入。同时利用预训练的视觉语言接地模型进行目标检测。在RoboTHOR上实现了最新的零-shot目标导航结果，成功率提高了超过27%。通过真实世界实验展示了LGX方法的优越性能。

LGX 机器人 机器人导航 目标检测 语言驱动 零-shot
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