CORP：面向校园路边感知任务的多模态数据集
原文中文，约700字，阅读约需2分钟。发表于：。该论文介绍了第一个面向校园场景的多模态道路感知任务的公共基准数据集 CORP，该数据集拥有多维信息的标注，旨在提供校园和其他居民区域内的多模态感知挑战。
UT Campus Object Dataset（CODa）是德克萨斯大学奥斯汀分校采集的移动机器人自我中心感知数据集，包含LiDAR和RGB相机的点云和视频，以及IMU传感器。使用CODa进行训练可以提高城市环境下的3D对象检测性能。作者发布了使用CODa进行3D对象检测和语义分割的基准，并提供了预训练模型和数据集开发包。作者希望CODa成为城市环境中自我中心感知和导航规划研究的宝贵数据集。
