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具身开源模型新王！千寻Spirit v1.5模型登顶 RoboChallenge，终结 Pi0.5领跑时代
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原文中文，约5500字，阅读约需13分钟。
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内容提要
千寻智能的Spirit v1.5模型在RoboChallenge中以66.09分和50.33%的成功率获胜，成为首个成功率超过50%的具身智能模型。其创新在于多样化的数据采集策略，提升了模型的泛化能力和稳定性，推动了具身智能的发展。
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关键要点
- 千寻智能的Spirit v1.5模型在RoboChallenge中以66.09分和50.33%的成功率获胜，成为首个成功率超过50%的具身智能模型。
- Spirit v1.5在多项任务中表现优异，包括插花、把水果放进篮子、挂牙刷杯等，刷新了榜单纪录。
- Spirit v1.5的成功标志着国产具身模型首次击败Pi0.5，进入RoboChallenge榜首。
- Spirit v1.5开源了模型权重、推理代码和使用样例，推动具身智能的研究和发展。
- Spirit v1.5的核心创新在于多样化的数据采集策略，提升了模型的泛化能力和稳定性。
- 在RoboChallenge的Table30任务中，Spirit v1.5在多个任务中表现出色，成功率显著高于Pi0.5。
- Spirit v1.5在复杂任务中的稳定性和逻辑推理能力得到了验证，成为具身智能领域的标杆。
- RoboChallenge采用远程机器人范式，降低了参赛门槛，确保了评测的公平性和透明性。
- 千寻智能的团队背景强大，致力于推进通用人形机器人和具身大模型的结合。
- Spirit v1.5的开源不仅是技术突破，也是推动具身智能共同发展的重要一步。
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