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部署万只机器人：可扩展的终身多智能体路径规划模仿学习
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原文中文，约300字，阅读约需1分钟。
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内容提要
多智能体路径规划旨在将多个智能体从起点移动到目标点，终身智能体路径规划则进一步扩展了这一问题。本文讨论了三个主要挑战：在有限时间内为大量智能体寻找高质量路径、缓解拥堵和短视行为的影响，以及理论模型与实际应用之间的差距。
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关键要点
- 多智能体路径规划是将多个智能体从起点移动到目标点而无碰撞的问题。
- 终身智能体路径规划通过不断为智能体分配新目标进一步扩展了多智能体路径规划。
- 寻找在有限的规划时间内为大量智能体搜索高质量路径的挑战。
- 缓解拥堵和短视行为在终身智能体路径规划算法中的影响的挑战。
- 弥合文献中使用的终身智能体路径规划模型与实际应用之间的差距的挑战。
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