无信号交叉口自动驾驶车辆与人类驾驶员行为差异及适应性特征研究:基于Waymo和Lyft公开数据集的见解
原文中文,约300字,阅读约需1分钟。发表于: 。本研究解决了在无信号交叉口中,自动驾驶车辆(AV)与人类驾驶车辆(HV)之间互动的理解缺口。通过利用Waymo和Lyft的两个全面数据集,研究揭示了AV与HV在安全边际、交互一致性方面的行为差异,并指出AV的保守行为可能会影响人类驾驶员的反应,产生潜在的安全隐患。同时,研究显示Waymo和Lyft之间也存在显著的行为差异,强调了在交通模型与管理策略中考虑制造商特定行为的重要性。
研究分析自动驾驶车与人类驾驶车在无信号交叉口的互动差异。利用Waymo和Lyft数据集,发现自动驾驶车在安全边际和交互一致性上表现不同,保守行为可能影响人类驾驶车反应,带来安全隐患。Waymo和Lyft的行为差异也显著,强调交通模型需考虑制造商特定行为。