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Large Language Models as Natural Selectors for Embodied Soft Robot Design

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内容提要

本研究探讨了大型语言模型在软机器人设计中的应用，提出了RoboCrafter-QA基准以评估其设计表示学习能力。实验结果表明，尽管这些模型在设计方面具有潜力，但在区分细微性能差异时仍面临挑战，显示了其在机器人设计中的实际应用价值。

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标签

RoboCrafter-QA models robot 大型语言模型 性能评估 设计表示学习 软机器人
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