本文探讨了离线到在线学习中的挑战,提出了一种新算法,结合悲观的下置信界(LCB)和乐观的上置信界(UCB)策略。研究表明,该算法在性能上接近更优的LCB和UCB策略,具有广泛的适用性,可能扩展到多臂强盗问题之外。
本文介绍了一种轻量级框架,提升双足机器人在未知地形上的行走能力。通过基于扩散模型的实时控制器,该框架实现多种速度和行为,具备良好泛化能力。控制器利用离线数据学习,简单且可扩展。实验在Stoch BiRo机器人上进行,展示了其优势。
本研究提出了一种新算法KROPE,用于解决离线价值函数学习中的不稳定性。KROPE通过相似的奖励和状态-动作对来优化表示,提高学习稳定性,减少价值误差,并提供理论稳定性保障。
通过交通流理论和机器学习,提出了一种数据驱动和免费模拟器的交通信号控制框架。利用历史交通数据构建奖励推断模型,通过离线学习信号控制策略。实验证明该方法性能卓越,具有实际应用性。
研究人员回顾和分类了基础语言模型中的连续学习方法,将其分为离线和在线连续学习,并详细分析了挑战和未来工作。
研究人员对基于连续学习的基础语言模型进行了全面回顾和分类,将其分为离线和在线连续学习,并详细分析了挑战和未来工作。
本文介绍了一种自适应策略学习框架,该框架集成了离线学习和在线学习。它采用乐观/贪婪和悲观更新策略来提高离线数据集的质量,从而实现高样本效率。
本文介绍了一种新型在线部分可观测树规划器,使用因果建模和推理消除未测量混淆变量误差,并提出了离线学习因果模型的方法。玩具问题评估表明,因果模型准确,规划方法抗干扰性更强,策略性能更高。
本文介绍了自适应策略学习框架,可融合离线与在线学习,提高离线数据集质量,实验表明可在离线数据集质量较差情况下实现高样本效率。
本文介绍了自适应策略学习框架,融合离线学习与在线学习,通过乐观/贪心和悲观更新策略提高离线数据集质量。实验结果表明,该算法在离线数据集质量较差的情况下能高效学习。
我们提出了一种名为POLO的在线与离线学习框架,旨在帮助代理在持续行动和学习中优化局部轨迹,稳定并加速价值函数的学习,同时通过近似价值函数减少规划时间,提高策略效果。该方法在复杂控制任务中表现优异,如人形运动和灵巧操作。
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