本文探讨了离线到在线学习中的挑战,提出了一种新算法,结合悲观的下置信界(LCB)和乐观的上置信界(UCB)策略。研究表明,该算法在性能上接近更优的LCB和UCB策略,具有广泛的适用性,可能扩展到多臂强盗问题之外。
本研究提出了一种新算法KROPE,用于解决离线价值函数学习中的不稳定性。KROPE通过相似的奖励和状态-动作对来优化表示,提高学习稳定性,减少价值误差,并提供理论稳定性保障。
本文提出了一种新型政策梯度算法,适用于状态值和策略函数逼近,解决高维“诅咒”问题,确保离线学习收敛。研究改进了多种Actor-Critic算法,强调样本复杂度和收敛速度,展示了在动态环境中的强化学习应用效果。
本文探讨了在折扣无限时间马尔可夫决策过程中的强化学习算法,包括策略价值估计、离线强化学习方法、基于悲观主义的算法及混合强化学习算法Hy-Q。研究表明了批处理与在线学习的区别,并提出了新算法在样本效率和遗憾最小化方面的理论保证。
本文分析了强化学习算法在不同环境下的可行性,探讨了自动化强化学习的关键元素与挑战,综述了动态环境模型的强化学习方法及其优缺点,介绍了离线强化学习的研究及应用,重点讨论了深度强化学习在医疗保健中的安全性评估。
本文介绍了多种强化学习算法的进展,包括SusACER、RTAC和基于神经拉普拉斯动态模型的离线学习算法。这些算法在机器人控制、实时决策和时间限制任务中表现优越,解决了复杂性和适应性问题,展示了在不同场景下的有效性和性能提升。
本研究提出了一种新的混合离线-在线强化学习方法H2O,利用有限真实数据和模拟器探索,解决了现有算法的缺陷。DASCO方法通过双生成器解决离线强化学习中的矛盾目标问题,显著提升了性能。此外,研究探讨了基于模型的离线强化学习方法PerSim及用户模拟器的应用,以提高数据效率和策略学习效果。
本文介绍了一种自适应策略学习框架,该框架集成了离线学习和在线学习。它采用乐观/贪婪和悲观更新策略来提高离线数据集的质量,从而实现高样本效率。
本文介绍了一种新型在线部分可观测树规划器,使用因果建模和推理消除未测量混淆变量误差,并提出了离线学习因果模型的方法。玩具问题评估表明,因果模型准确,规划方法抗干扰性更强,策略性能更高。
本文介绍了自适应策略学习框架,可融合离线与在线学习,提高离线数据集质量,实验表明可在离线数据集质量较差情况下实现高样本效率。
本文介绍了自适应策略学习框架,融合离线学习与在线学习,通过乐观/贪心和悲观更新策略提高离线数据集质量。实验结果表明,该算法在离线数据集质量较差的情况下能高效学习。
我们提出了一种名为POLO的在线与离线学习框架,旨在帮助代理在持续行动和学习中优化局部轨迹,稳定并加速价值函数的学习,同时通过近似价值函数减少规划时间,提高策略效果。该方法在复杂控制任务中表现优异,如人形运动和灵巧操作。
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