城区NOA市场竞争加剧，华为HI、元戎启行和Momenta三家公司占据九成市场份额。预计到2025年，城区NOA渗透率将突破10%，并向10万级车型扩展。车企需加速生产，选择自研或外购方案，未来销量预计达到500万辆。AI技术推动行业变革，VLA成为关键竞争力。

轻舟智航重返高端自动驾驶市场，L2+量产超百万，城市NOA车型达10万。其新范式提升安全性与效率，目标实现无人物流。L2+方案高算力低成本，吸引大量用户，未来有望扩大市场份额。

长城哈弗品牌将首次搭载城区NOA，预计明年普及至15万级市场。哈弗采用多元供应商策略，猛龙车型将使用元戎的端到端方案。智能化升级将推动销量增长，长城加大智能驾驶投入。

元戎启行在9月交付超过3万台城区NOA车型，预计年底总交付量将超过20万台。其VLA模型结合视觉、语言与动作，提升辅助驾驶能力，已累计交付超过10万台。

吉利全新东方曜系列燃油车上市，搭载先进智能配置，采用集中化电子架构，支持持续升级。两款车型外观和动力全面提升，起售价9.37万元，满足用户智能化需求。

零跑汽车2023年上半年营业收入242.5亿元，净利润0.3亿元，成为新势力中第二家盈利车企。销量增长155.7%，交付221664台新车，目标调整至65万辆。公司坚持性价比和自研策略，计划推出多款新车并拓展海外市场。

宝马与Momenta合作，共同推进智能辅助驾驶，Momenta已成为BBA（宝马、奔驰、奥迪）的共同选择，提供高速和城区NOA功能，吸引多家豪华品牌合作，形成跨欧亚的合作网络。

比亚迪新车智能驾驶渗透率达到79%，每售出5辆车中有4辆配备智能辅助驾驶。公司正向智能汽车转型，推动行业变革，其他车企也在跟进。智驾车型销量显著增长，预计未来将接近100%。

智己L6起售价20.49万元，标配城区NOA、800V高压平台和100度三元锂电池，性价比高，预售达3万单。辅助驾驶和泊车功能升级，续航最长850km，充电快速，是20万级最强四星AI纯电轿车。

杭州版吉利银河星耀8预售13.98万元，百公里油耗仅3升，续航可达1600公里。配备激光雷达、高速NOA和豪华座椅，智能化和动力系统表现突出，外观设计灵感源自西湖。

少数派与汽车媒体合作，开展理想汽车NOA实测活动，邀请车主参与，收集真实道路数据。参与者需关注路况，完成100公里驾驶，并可获得¥400现金津贴。

长城汽车在广州车展上宣布全国范围内实现全场景NOA，经过大量测试。全新蓝山车型销量增长，显示出智能化转型的决心。Coffee OS 3.1提升人车信任感，支持方言识别，注重用户体验与AI技术结合。

中国新车企纷纷宣称具备城市自动辅助导航驾驶（NOA）能力，激光雷达是实现智能驾驶的关键基础设施。《智能驾驶之激光雷达关键算法详解》填补了市场空白，详细介绍了激光雷达的标定、感知、定位等算法。