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强化学习中的视野泛化
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内容提要
本研究聚焦于目标条件下的强化学习，提出了一种新方法，通过学习适应不同目标距离的策略，实验结果表明该策略能有效实现远距离目标，为泛化和规划提供了新视角。
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关键要点
- 本研究聚焦于目标条件下的强化学习。
- 研究重点是视野泛化问题，而非传统的随机增强和领域随机化。
- 提出了一种新颖的方法，通过学习适应不同目标距离的策略。
- 实验结果表明，该策略在训练接近目标后能够有效达到远距离目标。
- 该研究为强化学习中的泛化和规划提供了新的视角和方法。
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