GRUtopia：规模城市中的梦想通用机器人
原文中文，约500字，阅读约需2分钟。发表于：。本篇论文介绍了 GRUtopia 项目，它是一个第一次设计用于各种机器人的模拟交互式 3D 社会。它包含了一些先进的元素，涵盖了各类需要服务机器人初始部署的环境，旨在解决现实数据收集的高昂成本和数据稀缺问题，对于推动体现式人工智能研究提供了更全面的评估。
近期人工智能发展受到规模化推动，提出了名为RoboCasa的大规模仿真框架，以厨房环境为重点，利用生成式人工智能工具丰富仿真逼真度和多样性。设计了包含100个任务的系统评估，使用合成生成的机器人数据进行大规模模仿学习呈现出明显的规模化趋势，并在利用仿真数据进行真实任务中表现出巨大潜力。
