PLCNet：高清地图中的自动车道修正的分块车道修正网络

 原文中文，约200字，阅读约需1分钟。发表于：。

我们提出了一种基于补丁的车道矫正网络（PLCNet），用于自动校正局部激光雷达图像中初始车道点的位置，从而实现高清地图中的快速有效的车道校正。

Patch Refinement是一种两阶段的模型，用于准确检测和定位3D对象。在KITTI 3D对象检测基准测试中，它在所有三个难度级别上都优于以前的输入，仅使用了50%的训练数据和LiDAR信息。

3D对象检测 KITTI LiDAR Patch Refinement 两阶段模型
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