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智能体-竞技场：评估控制算法的通用框架
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原文中文，约200字，阅读约需1分钟。
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内容提要
本研究提出Agent-Arena框架，旨在解决机器人适应新环境和控制算法的问题，支持多种控制算法，简化决策策略的集成与测试。
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关键要点
- 本研究提出Agent-Arena框架，旨在解决机器人适应新环境和控制算法的问题。
- Agent-Arena框架支持所有类型的控制算法。
- 该框架适用于模拟和真实机器人场景。
- Agent-Arena框架显著简化了决策策略的集成和测试过程。
- 研究还针对数据驱动方法的超参数调优问题进行了探讨。
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