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Dream2Real: 零样本条件下利用视觉语言模型进行 3D 物体重排

💡 原文中文，约500字，阅读约需1分钟。

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内容提要

通过在互联网数据上训练视觉语言模型，将其融入机器人控制中，提高泛化能力和语义推理。实验证明该方法可得到性能优越的机器人策略，使机器人获得新兴能力，如泛化能力、解释新命令的能力和初步推理能力。通过思维链式推理，机器人可进行多阶段的语义推理。

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