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MOMAland：多目标多智能体强化学习的一套基准测试
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原文中文，约200字，阅读约需1分钟。
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内容提要
本文介绍了SMART，一个用于多机器人强化学习的仿真平台，包含仿真环境和真实多机器人系统，提供多样化的交互场景进行训练，并支持基于插件的算法实现。开源仿真环境、基准测试任务和基线模型，推动多机器人强化学习研究。
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关键要点
- 介绍了用于多机器人强化学习的可扩展仿真平台SMART。
- 平台包含仿真环境和真实多机器人系统，提供多样化的交互场景进行训练。
- 支持基于插件的算法实现。
- 研究了合作驾驶变道场景中的挑战性问题。
- 开源仿真环境及相关基准测试任务和基线模型。
- 推动和强化多机器人强化学习的研究。
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