BriefGPT - AI 论文速递 · 2025-01-07T00:00:00Z SenseRAG：构建具备主动查询能力的环境知识库以支持基于LLM的自动驾驶 💡 原文中文，约500字，阅读约需2分钟。 📝 内容提要 本研究利用大型语言模型的上下文推理能力，构建实时多模态传感器数据知识库，并提出主动检索增强生成方法，显著提升自动驾驶的感知与预测性能。 🏷️ 标签 llm 传感器数据 多模态 大型语言模型 感知与预测 知识库 自动驾驶 阅读原文 生成长图 分享链接 已复制链接
