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SenseRAG：构建具备主动查询能力的环境知识库以支持基于LLM的自动驾驶

💡 原文中文，约500字，阅读约需2分钟。

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内容提要

本研究利用大型语言模型的上下文推理能力，构建实时多模态传感器数据知识库，并提出主动检索增强生成方法，显著提升自动驾驶的感知与预测性能。

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