Mask2Map: 基于鸟瞰分割掩膜的矢量高精度地图构建
原文中文,约300字,阅读约需1分钟。发表于: 。为自动驾驶应用设计的一种新型端到端在线高精度地图构建方法 Mask2Map,通过预测场景中地图实例的类别和有序点集,在鸟瞰视图(BEV)中表示,由实例级 Mask 预测网络(IMPNet)和 Mask 驱动地图预测网络(MMPNet)两个主要组件构成,通过相互协作来提高地图构建性能。
本研究提出了VectorMapNet,一种端到端矢量化高清地图学习管道,能够预测鸟瞰图中的稀疏折线。实验结果显示,VectorMapNet在地图学习性能上优于以前的方法。