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从LLM群体到PDDL赋能的HIVE：在多模态环境中规划自执行指令

💡 原文中文，约700字，阅读约需2分钟。

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内容提要

本研究提出了Hive，一个综合性解决方案，旨在解决智能体规划不足的问题。Hive能够处理多模态输入输出，规划复杂行动链，并提供透明性。其MuSE基准为评估智能体系统的多模态能力提供了方法，实际结果显示其在任务选择上优于其他系统。

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