TeleMoMa：一种用于移动机器人操作的模块化多功能远程操作系统
原文中文，约400字，阅读约需1分钟。发表于：。在该论文中，我们演示了 TeleMoMa，这是一种用于移动操纵机器人的整体远程操作的通用模块化接口。通过使用多种人机接口（包括 RGB 和深度摄像机、虚拟现实控制器、键盘、游戏杆等），TeleMoMa 降低了人们提供移动操纵演示的门槛。通过在仿真和现实世界中远程操作多个现有移动操纵器，我们展示了 TeleMoMa...
TeleMoMa是一种通用模块化接口，用于远程操作移动机器人。它通过多种人机接口降低了人们提供移动操纵演示的门槛。研究人员通过模仿学习策略训练移动操纵任务，并通过用户研究评估了不同人机接口组合下初学者学习收集演示的难易程度。TeleMoMa展示了其多功能性和演示质量。
