基于运动数据的交通标志到车道分配的语义地图学习
原文中文,约300字,阅读约需1分钟。发表于: 。自动驾驶车辆利用高清地图中的交通信号灯分配信息可准确地了解每个车道的交通灯控制,本研究提出一种新方法,通过分析交通信号灯状态和车辆运动模式来自动推导交通灯分配,有效解决了信息手动提供的繁琐、昂贵和不可扩展问题,并通过基于统计的方法和拒绝方法实现了安全性考虑。此外,还提出了一种数据集转换方法,将现有的运动预测数据集重新用于语义地图学习,通过提供公开 API,研究人员可以开发和评估自己的方法。
该研究提出了一种利用高清地图中交通信号灯分配信息的新方法,通过分析交通信号灯状态和车辆运动模式自动推导交通灯分配,解决了信息手动提供的问题,并提供了数据集转换方法和公开 API,方便研究人员开发和评估自己的方法。