自动驾驶的预测视野要求：优化安全、舒适与效率
原文中文，约300字，阅读约需1分钟。发表于：。通过多次实验，我们使用先进的风险基础预测轨迹规划器对预测范围最长为 20 秒进行了模拟，以安全性、舒适性和效率为重点研究自动驾驶车辆的性能。我们的研究指出，为了防止与行人相撞，需要 1.6 秒的预测范围，7-8 秒的预测范围可以实现最佳效率，而 15 秒的预测范围可以提高乘客的舒适度。我们得出的结论是，预测范围的要求是应用相关的，并建议在涉及与行人相撞的应用中，以 11.8 秒的预测范围作为一般指导。
研究发现自动驾驶车辆的性能与预测范围有关，1.6秒的预测范围可防止与行人相撞，7-8秒的预测范围可实现最佳效率，15秒的预测范围可提高乘客舒适度。建议在涉及与行人相撞的应用中，使用11.8秒的预测范围作为一般指导。
