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自主驾驶中视觉-语言模型安全认知能力的评估

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内容提要

本研究提出了安全认知驾驶基准（SCD-Bench），用于评估视觉-语言模型在自主驾驶中的安全认知能力，并开发了自主驾驶图像-文本标注系统（ADA）以应对标注挑战。实验结果表明，现有开源模型在安全认知方面与GPT-4o存在显著差距。

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标签

安全 安全认知 实验结果 标注系统 自主驾驶 视觉-语言模型 语言模型
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