GR00T N1: An Open Foundation Model for Generalist Humanoid Robots

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内容提要

GR00T N1是一种通用人形机器人基础模型,结合视觉、语言和动作模块,能够理解环境并执行流畅动作。研究表明,该模型在多项测试中优于现有方法,并在实际应用中表现出色。

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