AMP：自主驾驶中基于下一个令牌预测思想的自回归运动预测再研究
原文中文，约300字，阅读约需1分钟。发表于：。本文在自动驾驶领域中引入了 GPT 风格的下一个标记预测技术以实现运动预测的自回归，结合三个分解注意模块和不同的位置编码方式来捕捉驾驶场景中的复杂空间 - 时间和语义关系，实验结果显示该方法在 Waymo Open Motion 和 Waymo Interaction 数据集中取得了最先进的性能。
本文介绍了一种使用GPT风格的自回归方法来实现自动驾驶中的运动预测技术。该方法通过三个分解注意模块和不同的位置编码方式捕捉驾驶场景中的复杂关系。实验结果表明，该方法在Waymo Open Motion和Waymo Interaction数据集中取得了最先进的性能。
