学习用于腿式操纵的力控制
原文中文，约300字，阅读约需1分钟。发表于：。我们提出了一种无需力传感器训练的强化学习策略来实现直接力控制，展示了在四足机器人整体控制平台上通过变化的整体柔顺度实现的重力补偿和阻抗控制，使得人类通过操纵器件即可直观地远程操作机器人，从而实现多样化的运动与操纵任务，为四足机器人提供了学习整体力控制的首次实际部署，为更具多功能和适应性的四足机器人铺平了道路。
这篇文章介绍了一种无需力传感器训练的强化学习策略，通过变化的整体柔顺度实现了重力补偿和阻抗控制，使得人类可以通过操纵器件远程操作机器人，实现多样化的运动与操纵任务。这为四足机器人提供了学习整体力控制的首次实际部署，为更具多功能和适应性的四足机器人铺平了道路。
