BriefGPT - AI 论文速递 · 2024-01-23T00:00:00Z AutoRT: 机器人代理大规模编排的体现模型 💡 原文中文，约500字，阅读约需1分钟。 📝 内容提要 通过在互联网数据上训练视觉语言模型，将其融入机器人控制，提高泛化能力和语义推理。RT-2在训练中获得新能力，包括对新对象的泛化、解释不在训练数据中的命令和初步推理用户指令。RT-2还可进行多阶段的语义推理。 🏷️ 标签 RT-2 机器人 机器人控制 泛化能力 视觉语言模型 语义推理 阅读原文 生成长图 分享链接 已复制链接
