DM0 - VLA for Physical AI: Pre-training with Physical Data Mixed into VLM, followed by Training Flow Matching Action Experts while Maintaining Knowledge Isolation, and Finally Fine-tuning
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DM0 - VLA for Physical AI: Pre-training with Physical Data Mixed into VLM, followed by Training Flow Matching Action Experts while Maintaining Knowledge Isolation, and Finally Fine-tuning
💡 原文英文，约200词，阅读约需1分钟。
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内容提要

论文《DM0: 一种面向物理AI的具身原生视觉-语言-动作模型》探讨了视觉、语言与动作的结合。

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关键要点

  • 论文标题为《DM0: 一种面向物理AI的具身原生视觉-语言-动作模型》。
  • 该论文探讨了视觉、语言与动作的结合。
  • 作者团队包括多位研究人员，涉及多个领域的专家。
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标签

DM0 ai vlm 动作 物理AI 视觉 语言
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